Kontaktfázis

A talajfogástól a talaj és a láb kapcsolatának megszűnéséig tart. Az első szakasza maga a talajfogás, ami történhet sarokkal vagy a talp középső, elülső részével - amikor a lendítő láb érintkezik a talajjal.

A második szakasz alatt a tömegközéppont a támaszláb fölé, majd elé kerül, a lendülő láb elhalad a támaszláb mellett. 

A futás biomechanikája >>> olvasd el!

A harmadik szakasz maga az elrugaszkodás - az elrugaszkodó láb lábujjai elhagyják a talajt.